掃地機(jī)器人的總體理解：家電，真正的家電智能化

1、掃地機(jī)器人的背景是人類家務(wù)自動(dòng)化的需要。歐美發(fā)達(dá)國(guó)家家務(wù)自動(dòng)化產(chǎn)品代表：洗衣機(jī)、洗碗機(jī)。隨著掃地機(jī)器人技術(shù)的成熟，未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)類似洗衣機(jī)的高滲透率。

2、掃地機(jī)器人是真正的智能家電。智能家電的三大特點(diǎn)是聯(lián)網(wǎng)、交互和智能化。然而，大多數(shù)家用電器的使用仍以人為主。傳感器與家電本身相連，通過(guò)手機(jī)應(yīng)用程序設(shè)定相應(yīng)要求，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化。掃地機(jī)器人的行走和清掃，不需要用戶事先設(shè)定任何規(guī)則。

3、掃地機(jī)器人是動(dòng)態(tài)的，是目前需要保持移動(dòng)的智能家電品類。他們可以掌握家居地圖和所有空間環(huán)境信息，在未來(lái)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代占據(jù)家居環(huán)境智能控制的制高點(diǎn)。

深入了解掃地機(jī)器人：科技產(chǎn)品、搭載無(wú)人駕駛技術(shù)的家庭服務(wù)機(jī)器人

1、無(wú)人駕駛（autonomousdriving）是計(jì)算機(jī)模擬人類駕駛行為，通過(guò)車載傳感器系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃駕駛路線，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛駕駛行為的控制。人類的駕駛行為是一個(gè)“感知→理解→決策→執(zhí)行”的循環(huán)。無(wú)人駕駛功能的實(shí)現(xiàn)也可以分為感知、理解、決策和執(zhí)行四個(gè)層次。

2、掃地機(jī)器人的原理是模擬人類的清掃行為，在家居環(huán)境中行走，完成清掃工作。從自主行走的角度來(lái)看，掃地機(jī)器人利用傳感器對(duì)家居環(huán)境信息進(jìn)行認(rèn)知分析，確定行走路線，做出行為決策。它具有與無(wú)人駕駛相同的技術(shù)框架。水平理解。

3、理解層和決策層體現(xiàn)了掃地機(jī)器人的智能。目前掃地機(jī)器人的智商主要體現(xiàn)在路線行走是否合乎邏輯，能否避開潛在危險(xiǎn)物品。這兩個(gè)痛點(diǎn)的解決方案對(duì)應(yīng)于無(wú)人SLAM技術(shù)（Simultaneous Localization And Mapping，實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建）和基于人工智能深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)對(duì)象識(shí)別技術(shù)。在掃地機(jī)器人的應(yīng)用上，目前的SLAM技術(shù)比較成熟，物體識(shí)別技術(shù)有待突破。

4、搭載無(wú)人駕駛和人工智能技術(shù)不斷發(fā)展的技術(shù)紅利，我們相信未來(lái)的掃地機(jī)器人可以在這四個(gè)層面看到不斷的技術(shù)突破，甚至未來(lái)掃地機(jī)器人的形態(tài)都可能發(fā)生巨大的變化，具有很大想象空間。